Des technologies de construction et des équipements d'automatisation pour les fabricants et les entreprises de construction aux systèmes d'imagerie et de diagnostic pour les hôpitaux et aux moteurs électriques à usage industriel et mobile, Siemens semble être partout. Depuis sa fondation il y a plus de 150 il y a des années, Siemens est devenu l'un des les principaux fabricants mondiaux de machines électriques.
L'un des principaux fabricants et fournisseurs de solutions diversifiés au monde, est entré dans l'industrie automobile dans 1970 et a depuis formé une tradition de fabrication de moteurs parmi les plus fiables et les plus robustes du marché mondial.La société propose une large gamme de basse et moyenne tension. moteurs qui établissent de nouvelles normes pour des performances et une durabilité extrêmes.
Avec une histoire de plus de 130 années d'innovation technologique, ABB est devenu un leader mondial des produits électrifiés, de l'automatisation industrielle et des réseaux électriques, de la robotique et du sport et sert des clients dans les secteurs mondiaux des services publics, industriels, des transports et des infrastructures.
Nippon Power est l'un des principaux fabricants japonais de moteurs électriques et d'équipements de contrôle pour les produits industriels, domestiques et de consommation.Achèvement de l'acquisition précédemment annoncée d'Emerson electric co. Les activités de production d'électricité, de moteur et d'entraînement.L'entreprise acquise a une base commerciale solide, une marque forte et une bonne clientèle, principalement dans le nord.Les États-Unis et l'Europe.Elle a également accepté de former une coentreprise avec le groupe PSA, un constructeur automobile français, et investir 261m $ pour fabriquer des moteurs en France pour les ventes mondiales et nationales.
Rockwell Automation a été fondée à 1903 avec un investissement de $ 1000.Depuis lors, les fournisseurs américains d'automatisation industrielle se sont révélés être un exemple réussi de devenir l'un des leaders mondiaux des technologies d'automatisation.Au cours de la dernière décennie, ses investissements dans la mondialisation et la technologie ont lui a permis d'étendre son marché cible à plus de X milliards de dollars
AMETEK est une organisation de classe mondiale dédiée à fournir des solutions clés aux défis les plus complexes de nos clients grâce à des innovations technologiques uniques.Située à Kent, Ohio, la filiale Atimek Advanced Motion Solutions (AMS) d'Atimek fournit des moteurs à courant continu, des contrôleurs / pilotes, des ventilateurs, des pompes , des ventilateurs contrôlés avec précision et des systèmes de mouvement linéaire sur mesure.
Regal Beloit est un système mondial de transmission de puissance et de moteur économe en énergie qui a fait ses preuves en fournissant des produits et des services de classe mondiale là où les clients en ont besoin.Sa marque Genteq de moteurs à courant continu se retrouve dans presque toutes les transmissions de climatisation domestique. aux États-Unis et ses marques de moteurs Marathon, Leeson et GE sont largement utilisées.
Avec plus de 50 années d'expérience dans une gamme de secteurs verticaux et d'entreprises, le groupe Johnson est devenu un leader mondial dans les moteurs, les sous-systèmes de mouvement, les actionneurs et les composants électromécaniques associés.La technologie spécifique à l'application et le leadership technologique sont des moteurs clés qui ont fait de Johnson Leader mondial dans son industrie, Johnson propose le plus grand ensemble de systèmes d'ingénierie électrique et de mouvement disponibles sur le marché aujourd'hui, et ces systèmes peuvent être standardisés pour une production de masse ou personnalisés pour répondre aux besoins des départements stratégiques et des clients clés.
D'une petite entreprise de fabrication de moteurs à l'un des principaux fournisseurs mondiaux de systèmes et de composants de distribution de carburant et d'eau, l'expansion agressive et complète de Franklin Electric en a fait l'un des meilleurs fabricants de moteurs au monde.Franklin Electric sert des clients du monde entier dans le secteur commercial, résidentiel , applications industrielles, agricoles, municipales et combustibles.
Allied Motion est un fabricant leader de produits et de solutions de contrôle de mouvement de précision, connu pour sa connaissance de la technologie de mouvement électromagnétique, mécanique et électronique.La stratégie de croissance de l'entreprise vise à devenir un leader sur ses marchés cibles sélectionnés, en tirant parti de son expertise pour développer des sports de précision. des solutions qui exploitent une variété de technologies sportives combinées pour créer des solutions à plus forte valeur ajoutée pour ses clients.
Edition directe de flux
Le générateur à courant continu fonctionne en prenant la force électromotrice alternative induite dans la bobine d'induit,
Au moyen d'un commutateur et d'une action de commutation de brosse, il passe de l'extrémité de la brosse à la force électromotrice en courant continu.
La direction de la force électromotrice induite est déterminée selon la règle de la main droite (la ligne d'induction magnétique pointe vers la paume, le pouce indique la direction du mouvement du conducteur et les quatre autres doigts indiquent la direction de la force électromotrice induite). le conducteur).
Le principe de fonctionnement de
La direction de la force sur un conducteur est déterminée par la règle de la main gauche.Cette paire de forces électromagnétiques crée un couple sur l'armature, appelé couple électromagnétique dans le moteur en rotation, qui est anti-horaire pour tenter de faire tourner l'armature dans le sens anti-horaire.Si le couple électromagnétique dépasse le couple de résistance sur l'induit (tel qu'un couple de résistance de frottement et un autre couple de charge), l'induit peut tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre.
Le moteur à courant continu est le moteur fonctionnant sur une tension de fonctionnement en courant continu, largement utilisé dans les enregistreurs radio, les enregistreurs vidéo, les lecteurs DVD, les rasoirs électriques, les sèche-cheveux, les montres électroniques, les jouets, etc.
Le moteur électromagnétique à courant continu est composé d'un pôle magnétique stator, d'un rotor (induit), d'un commutateur (communément appelé commutateur), d'une brosse, d'un boîtier, d'un roulement, etc.
Le pôle magnétique du stator (pôle magnétique principal) du moteur électromagnétique à courant continu est composé d'un noyau et d'un enroulement d'excitation.Selon les différents modes d'excitation (appelés excitation dans l'ancienne norme), il peut être divisé en moteur à courant continu en série, moteur à courant continu parallèle, moteur à courant continu supplémentaire et moteur à courant continu composé.En raison de différents modes d'excitation, le flux magnétique du stator (généré par la bobine d'excitation du pôle magnétique du stator) a également des règles différentes.
L'enroulement d'excitation d'un moteur à courant continu excité en série est en série avec l'enroulement du rotor à travers la brosse et le commutateur. Le courant d'excitation est directement proportionnel au courant d'induit. Le flux magnétique du stator augmente avec l'augmentation du courant d'excitation.Son couple de démarrage peut atteindre plus de 5 fois le couple nominal, le couple de surcharge à court terme peut atteindre plus de 4 fois le couple nominal, le taux de changement de vitesse est grand, la vitesse à vide est très élevée (généralement non autorisée à fonctionner sans -charge).La régulation de vitesse peut être réalisée en utilisant une résistance externe en série (ou parallèle) avec bobinage en série ou par connexion parallèle de bobinage en série.
L'enroulement d'excitation du moteur à courant continu shunt est parallèle à l'enroulement du rotor et son courant d'excitation est relativement constant. Le couple de démarrage est directement proportionnel au courant d'induit, et le courant de démarrage est d'environ 2.5 fois le courant nominal.La vitesse diminue légèrement avec l'augmentation du courant et du couple, et le couple de surcharge de courte durée est 1.5 fois le couple nominal.Le taux de changement de la vitesse de rotation est faible, allant de 5% à 15%.La vitesse peut être ajustée par la puissance constante du champ magnétique atténué.
L'enroulement d'excitation du moteur à courant continu shunt est fourni par une source d'excitation indépendante et le courant d'excitation est constant. Le couple de démarrage est proportionnel au courant d'induit.Le changement de vitesse est également 5% ~ 15%.La vitesse de rotation peut être augmentée en affaiblissant la puissance constante du champ magnétique ou réduite en abaissant la tension des enroulements du rotor.
En plus de l'enroulement shunt, le pôle du stator du moteur à courant continu composé est également équipé d'un enroulement en série en série avec l'enroulement du rotor (qui a un petit nombre de tours).La direction du flux magnétique généré par l'enroulement en série est la même que celle de l'enroulement principal. Le couple de démarrage est d'environ 4 fois le couple nominal, et le couple de surcharge de courte durée est d'environ 3.5 fois le couple nominal.Le taux de changement de vitesse est 25% ~ 30% (lié au bobinage en série).La vitesse peut être ajustée en affaiblissant le champ magnétique.
Plaque de commutateur de collecteur utilisant du cuivre argenté, du cuivre cadmium et d'autres matériaux d'alliage, avec un moulage en plastique haute résistance.La brosse est en contact glissant avec le commutateur pour fournir un courant d'induit aux enroulements du rotor.La brosse électrique du moteur électromagnétique à courant continu utilise généralement une brosse en graphite métallique ou une brosse en graphite électrochimique.Le noyau du rotor est constitué de tôles d'acier au silicium, généralement des fentes 12, incorporées avec des ensembles d'enroulements d'armature 12. Après une connexion en série entre les enroulements, le rotor est connecté à des pièces 12 de pièces de commutateur respectivement.
Le mode d'excitation du moteur à courant continu fait référence au problème de la façon d'alimenter l'enroulement d'excitation, de générer le potentiel de flux d'excitation et d'établir le champ magnétique principal.Selon les différents modes d'excitation, le moteur à courant continu peut être divisé en les types suivants.
L'enroulement d'excitation n'a aucun lien avec l'enroulement d'induit et le moteur à courant continu alimenté par d'autres sources d'alimentation en courant continu à l'enroulement d'excitation est appelé moteur à courant continu shunt. Le câblage est illustré à la figure 1.23 (a).Sur la figure, M représente le moteur. S'il s'agit d'un générateur, il est noté G.Le moteur à courant continu à aimant permanent peut également être considéré comme un moteur à courant continu shunt.
L'enroulement d'excitation du moteur à courant continu excité par shunt est parallèle à l'enroulement d'induit.En tant que générateur shunt, c'est la tension aux bornes du moteur lui-même qui alimente l'enroulement d'excitation.En tant que moteur shunt, les enroulements d'excitation et l'armature partagent la même source d'alimentation et les performances du moteur shunt sont les mêmes.
L'enroulement d'excitation du moteur à courant continu excité en série est connecté à l'alimentation en courant continu après une connexion en série avec l'enroulement d'induit.Le courant d'excitation de ce moteur à courant continu est le courant d'induit.
Le moteur à courant continu avec excitation composée a deux enroulements d'excitation, une excitation parallèle et une excitation en série.Si le potentiel de flux magnétique généré par l'enroulement série est dans la même direction que celui généré par l'enroulement shunt, il est appelé excitation composite cumulée.Si deux potentiels de flux magnétique sont dans des directions opposées, on parle d'excitation composée différentielle.
Les moteurs à courant continu avec différents modes d'excitation ont des caractéristiques différentes.Généralement, les principaux modes d'excitation du moteur à courant continu sont l'excitation shunt, l'excitation série et l'excitation composée, tandis que les principaux modes d'excitation du générateur cc sont l'excitation shunt, l'excitation shunt et l'excitation composée.
Moteur à courant continu à aimant permanent également par le pôle magnétique du stator, le rotor, la brosse, l'extérieur
Coquille et autres composants, pôle magnétique du stator utilisant un aimant permanent (acier magnétique permanent), ferrite, aluminium nickel cobalt, ndfeb et autres matériaux.Selon sa forme structurelle, il peut être divisé en type de cylindre et en type de carreau.La plupart de l'électricité utilisée dans le magnétoscope est un aimant cylindrique, tandis que la plupart des moteurs utilisés dans les outils électriques et les appareils automobiles sont des aimants spéciaux.
Généralement, le rotor est en acier au silicium, qui a moins de fentes que celui du moteur électromagnétique à courant continu.La plupart des moteurs à faible puissance utilisés dans les magnétoscopes sont à fente 3, et les moteurs de qualité supérieure sont à fente 5 ou à fente 7.Le fil émaillé est enroulé entre deux rainures du noyau du rotor (trois rainures sont trois enroulements), et ses joints sont respectivement soudés sur la tôle du commutateur.La brosse électrique est une pièce conductrice reliant l'alimentation électrique et l'enroulement du rotor.La brosse du moteur à aimant permanent UTILISE une tôle unisexuée ou une brosse en graphite métallique, une brosse en graphite électrochimique.
Le moteur à courant continu à aimant permanent utilisé dans le magnétoscope adopte un circuit électronique de stabilisation de la vitesse ou un dispositif de stabilisation centrifuge de la vitesse.
Le moteur à courant continu sans balais UTILISE un dispositif de commutation à semi-conducteur pour réaliser un commutateur électronique, c'est-à-dire un dispositif de commutation électronique pour remplacer le commutateur et la brosse de contact traditionnels.Il présente les avantages d'une grande fiabilité, pas d'étincelle commutable et d'un faible bruit mécanique. Il est largement utilisé dans les blocs d'enregistrement de haute qualité, les enregistreurs vidéo, les instruments électroniques et les équipements de bureau automatiques.
Le moteur à courant continu sans balais est composé d'un rotor à aimant permanent, d'un stator d'enroulement multipolaire et d'un capteur de position.Détection de position en fonction du changement de position du rotor, le long d'une certaine séquence de convertisseur de courant d'enroulement du stator (c'est-à-dire détection du pôle magnétique du rotor par rapport à la position de l'enroulement du stator, et pour déterminer l'emplacement du signal du capteur de position, le circuit de conversion de signal à contrôler le circuit du commutateur d'alimentation, après traitement selon une certaine relation logique entre le commutateur de courant d'enroulement).La tension de travail de l'enroulement du stator est fournie par le circuit de commutation électronique commandé par la sortie du capteur de position.
Il existe trois types de capteurs de position: magnétique, photoélectrique et électromagnétique.Le moteur à courant continu sans balai adopte un capteur de position magnétique sensible, et les composants du capteur magnétique sensible (tels que l'élément hall, la diode magnétique sensible, le géophone magnétique sensible, la résistance magnétique sensible ou le circuit intégré spécial, etc.) sont montés sur le les composants du stator, qui sont utilisés pour détecter le changement de champ magnétique généré par la rotation de l'aimant permanent et du rotor.
Le moteur à courant continu sans balais avec capteur de position photoélectrique est équipé d'un capteur photoélectrique dans une certaine position sur le stator. Le rotor est équipé d'une plaque d'ombrage. La source lumineuse est led ou petite ampoule.Lorsque le rotor tourne, les composants sensibles à la lumière sur le stator génèrent des signaux d'impulsion par intermittence selon une certaine fréquence en raison de l'effet de la plaque d'ombrage.
En utilisant un moteur à courant continu sans balai de capteur de position électromagnétique, les capteurs électromagnétiques sont installés sur les composants du stator (tels que le transformateur de couplage, près de l'interrupteur, le circuit de résonance LC, etc.), lorsque la position du rotor à aimant permanent change, l'effet électromagnétique faire le capteur électromagnétique produit un signal de modulation à haute fréquence (l'amplitude change avec la position du rotor).
De la vitesse nulle à la vitesse nominale peut fournir des performances de couple nominal, mais les avantages du moteur à courant continu sont également ses inconvénients, car le moteur à courant continu pour produire des performances de couple constant à charge nominale, le champ magnétique d'induit et le champ magnétique du rotor doivent maintenir 90 °, ce qui est requis par le balai de charbon et le commutateur.La brosse et le commutateur en carbone génèrent des étincelles lorsque le moteur tourne, de sorte que la poudre de carbone ne causera pas seulement des dommages aux composants, mais l'utilisation de la situation est également limitée.Moteur à courant alternatif sans balais de charbon et commutateur, sans entretien, robuste, largement utilisé, mais les caractéristiques équivalentes aux performances du moteur à courant continu doivent être obtenues par une technologie de commande complexe.De nos jours, le semi-conducteur se développe rapidement. La fréquence de commutation des composants de puissance est beaucoup plus rapide, ce qui améliore les performances du moteur d'entraînement.La vitesse du microprocesseur devient également de plus en plus rapide, ce qui peut réaliser la commande du moteur à courant alternatif dans un système de coordonnées alternées directes à deux axes en rotation, contrôler de manière appropriée la composante actuelle du moteur à courant alternatif dans les deux axes, pour obtenir un contrôle similaire au moteur à courant continu et ont des performances équivalentes au moteur à courant continu.
De plus, de nombreux microprocesseurs ont effectué les fonctions nécessaires pour contrôler le moteur dans la puce, et le volume devient de plus en plus petit;Convertisseur analogique-numérique (ADC), Modulateur large impulsion (PWM) ...Et ainsi de suite.Le moteur à courant continu sans balais est une sorte d'application qui contrôle la commutation du moteur à courant alternatif par des moyens électroniques et obtient les caractéristiques similaires du moteur à courant continu sans manquer du mécanisme du moteur à courant continu.
Le moteur à courant continu sans balais est un type de moteur synchrone, c'est-à-dire que la vitesse du rotor du moteur est affectée par la vitesse du champ magnétique tournant du stator du moteur et le nombre de pôles du rotor (p):
N = 120.F / p.Lorsque le nombre de pôles du rotor est fixe, la vitesse du rotor peut être modifiée en modifiant la fréquence du champ magnétique tournant du stator.Le moteur à courant continu sans balais est le moteur synchrone plus le contrôle électronique (pilote), contrôle la fréquence du champ magnétique rotatif du stator et la vitesse du rotor du moteur vers le centre de contrôle de correction répétée, afin d'atteindre des caractéristiques proches du moteur à courant continu.En d'autres termes, le moteur à courant continu sans balais peut contrôler le rotor du moteur pour maintenir une certaine vitesse lorsque la charge change dans la plage de charge nominale.
Le pilote CC sans balais comprend le service d'alimentation, le service de commande et le service d'alimentation pour fournir une alimentation triphasée au moteur, et le service de commande convertit la fréquence d'alimentation d'entrée en fonction de la demande.
L'alimentation peut être directement entrée en courant continu (normalement 24v) ou en courant alternatif (110v / 220v). Si l'entrée est en courant alternatif, elle doit être convertie en cc par convertisseur.L'entrée CC ou CA pour tourner vers la bobine du moteur doit être avant la tension CC de l'onduleur (fait) en tension triphasée pour entraîner le moteur.L'onduleur (fabrique) par six transistors de puissance courants (q1 ~ q6) est divisé en bras supérieur (q1, q3 et q5) / bras inférieur (q2, q4, q6) connectez le commutateur du moteur lorsque le contrôle circule dans la bobine.Le département de contrôle fournit la fréquence de commutation du transistor de puissance de décision PWM (modulation de largeur d'impulsion) et le temps de commutation de l'onduleur (fait).Le moteur à courant continu sans balais espère généralement utiliser le contrôle de vitesse qui peut être stable à la valeur définie sans trop de changement lorsque la charge change, de sorte que le moteur est équipé du capteur à effet Hall qui peut détecter le champ magnétique, comme le contrôle en boucle fermée de la vitesse, et aussi comme base de contrôle de séquence de phase.Mais c'est juste pour le contrôle de la vitesse et non pour le contrôle du positionnement.
Pour effectuer la rotation du moteur, le service de contrôle doit en fonction du capteur Hall détectant la position du rotor du moteur, puis en fonction de l'enroulement du stator décidé d'ouvrir (ou de fermer) le variateur (fait) dans l'ordre du transistor de puissance, le le courant circulant à travers la bobine du moteur dans une séquence en aval (ou l'inverse) du champ magnétique rotatif, et interagit avec l'aimant du rotor, donc peut faire une rotation chronologique / inverse du moteur.Lorsque le rotor du moteur tourne à la position où un autre ensemble de signaux est détecté par le capteur à effet Hall, le service de commande active le prochain ensemble de transistors de puissance. De cette façon, le moteur de circulation peut continuer à tourner dans le même sens jusqu'à ce que le service de contrôle décide de fermer le transistor de puissance (ou de ne mettre en service le transistor de puissance du bras inférieur) que si le rotor du moteur s'arrête.Pour inverser le rotor du moteur, le transistor de puissance est activé dans l'ordre inverse.
Le moteur à courant continu sans balais est essentiellement un servomoteur, composé d'un moteur synchrone et d'un pilote.Le moteur à courant continu sans balais à régulation de pression et de vitesse variable est un moteur à courant continu sans balais au sens propre. Il est composé d'un stator et d'un rotor. Le stator est composé d'un noyau en fer."Enroulement, générant ainsi un groupe ns de champ magnétique fixe, rotor composé d'un aimant cylindrique (arbre intermédiaire), ou composé d'un électro-aimant et d'un collecteur, ce moteur à courant continu sans balais peut générer un couple, mais ne peut pas contrôler la direction, de toute façon, ce moteur est une invention très significative.Lorsqu'elle agit en générateur de courant continu, l'invention peut générer une amplitude continue de courant continu, évitant ainsi l'utilisation d'un condensateur de filtrage, et le rotor peut être à aimant permanent, sans balais ou sans balais.Lorsqu'il est utilisé comme un gros moteur, le moteur génère une auto - inductance, il faut utiliser un dispositif de protection.
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