Le servomoteur ca est le dernier développement d'un nouveau type de système servo, mais le système d'entraînement actuel d'alimentation de la machine est une nouvelle tendance. Le système surmonte les défauts du système d'entraînement en courant continu, tels que la maintenance fréquente de la brosse moteur et du commutateur. , grande taille de moteur et environnement de fonctionnement limité.Il peut produire un couple idéal dans une large plage de régulation de vitesse. Sa structure est simple et son fonctionnement est fiable.
Le principe de fonctionnement du servo-moteur à courant alternatif est similaire à celui du moteur asynchrone à deux phases.Cependant, puisqu'il est utilisé comme élément exécutif de la machine-outil à commande numérique pour convertir le signal électrique en courant alternatif en déplacement angulaire ou en vitesse angulaire sur l'axe, la vitesse du rotor doit refléter la phase du signal de commande, et il ne tourne pas sans le signal de commande.Surtout lorsqu'il tourne déjà, si le signal de commande disparaît, il s'arrête immédiatement de tourner.Trois moteur à induction ordinaire, si le signal de contrôle a disparu, il est souvent impossible de s’arrêter immédiatement pour continuer à tourner pendant un moment.
Le servomoteur à courant alternatif est également composé d'un stator et d'un rotor. Il y a des enroulements d'excitation et des enroulements de commande sur le stator. Les deux enroulements ont une différence d'espace d'angle électrique 90 °. Si une tension symétrique d'amplitude égale et d'angle électrique 90 ° est appliquée à l'enroulement biphasé, un champ magnétique rotatif circulaire sera généré dans l'entrefer du moteur. Si l'amplitude de deux tensions n'est pas égale ou si la phase n'est pas un angle électrique 90 °, le champ magnétique généré sera un champ magnétique tournant elliptique. Différents signaux appliqués à l'enroulement de contrôle produisent une ellipticité de champ magnétique différente.Par exemple, si la charge le couple est fixe et le signal de contrôle est modifié, l'ellipticité du champ magnétique peut être modifiée pour contrôler la vitesse du servomoteur. Il existe trois modes de contrôle du servomoteur à courant alternatif: contrôle d'amplitude, contrôle de phase et contrôle mixte amplitude / phase.
Un système numérique asservi en courant alternatif basé sur un algorithme de vecteur spatial, comprenant le circuit matériel et le logiciel système, a été conçu. Des résultats expérimentaux montrent que ce système présente une vitesse, une précision et une fiabilité élevées, indispensables au système d'asservissement.
Les robots articulés sont généralement entraînés par des moteurs électriques nécessitant un signal de commande correct avec une synchronisation temporelle appropriée pour pouvoir contrôler le mouvement du robot. Les moteurs électriques utilisés pour la commande de mouvement doivent être utilisés de manière séquentielle et avec une certaine durée. Cet article traite de la commande de mouvement d'un robot articulé pouvant être utilisé pour un positionnement précis ayant des applications dans diverses industries. Les conditions nécessaires au positionnement précis d'un bras robotisé articulé sont déterminées et des moyens de contrôler la main en fonction de ces conditions sont proposés. Un circuit de contrôleur basé sur le microcontrôleur ATmega32L est conçu pour contrôler le mouvement des moteurs. Il garantit une plus grande précision, une meilleure vitesse, une meilleure flexibilité, une taille de circuit réduite et un fonctionnement plus économique que tout autre circuit de contrôle. L'ensemble du système est exploité par trois moteurs à courant continu qui sont contrôlés par des circuits en pont en H. Le circuit du contrôleur a été conçu et implémenté pour contrôler les trois degrés de liberté du bras de robot articulé.
Les moteurs électriques sont plus susceptibles de se consumer que par le passé: en raison du développement continu de la technologie de l'isolation,
Dessin physique moteur
Dans la conception du moteur, il est nécessaire d'augmenter la puissance, mais aussi de réduire le volume, de sorte que la capacité calorifique du nouveau moteur soit de plus en plus petite, de plus en plus faible capacité de charge;De plus, avec l’amélioration de l’automatisation de la production, le moteur doit fonctionner de différentes manières, telles que démarrage fréquent, freinage, rotation positive et négative et charge variable. Des exigences plus élevées sont imposées au dispositif de protection du moteur.En outre, le moteur est plus largement utilisé, souvent le travail dans l'environnement est extrêmement dur, comme l'humidité, les températures élevées, la poussière, la corrosion et d'autres occasions.Tous ces facteurs entraînent des dommages plus importants du moteur, en particulier une surcharge, un court-circuit, une phase manquante, une chambre de balayage et d’autres défauts surviennent à la fréquence la plus élevée.
2. L'effet de protection d'un dispositif de protection traditionnel n'est pas idéal: le dispositif de protection de moteur traditionnel repose principalement sur un relais thermique, mais le relais thermique a une sensibilité faible, des erreurs importantes, une stabilité médiocre et une protection peu fiable.En fait, bien que de nombreux équipements soient équipés de relais thermiques, les dommages au moteur affectant la production normale sont encore courants.
3, le développement de la protection du moteur, protecteur du moteur a été du passé pour le développement électronique et mécanique de intelligent, peut directement montrer les paramètres du moteur tels que courant, tension, température, haute sensibilité, haute fiabilité, polyvalence, débogage pratique, après la types de fonctionnement de protection défaut être clair en un coup d'oeil, à la fois pour réduire les dommages du moteur, et a grandement aidé le jugement de défaut, pour reprendre le dépannage de la production et raccourcir le temps de fabrication.De plus, la technologie de détection de l'excentricité du moteur basée sur le champ magnétique de l'entrefer du moteur permet de surveiller en ligne l'état de l'usure du moteur. En montrant la tendance du degré d'excentricité du moteur sur la courbe, l'usure des roulements et les défauts tels que le cercle intérieur et le cercle extérieur peuvent être détectés rapidement, et une détection et un traitement rapides peuvent être obtenus pour éviter l'accident de balayage.
3.Principe de sélection du protecteur: une sélection raisonnable du dispositif de protection du moteur, à réaliser peut non seulement donner un plein jeu à la capacité de surcharge du moteur, mais aussi éviter les dommages, de manière à améliorer la fiabilité du système de commande électrique et la continuité de la production.La sélection de fonctions spécifiques doit prendre en compte la valeur du moteur lui-même, le type de charge, l'environnement d'utilisation, l'importance de l'équipement principal du moteur, si le moteur en panne a un impact sérieux sur le système de production et d'autres facteurs et s'efforcer de réaliser des objectifs économiques et raisonnables.
4, protecteur de moteur idéal: le protecteur de moteur idéal n'est ni le plus fonctionnel, ni le plus avancé, mais doit répondre aux besoins réels du site, pour réaliser l'unité d'économie et de fiabilité, avec un rendement supérieur au prix.Selon la situation réelle du site pour choisir des types raisonnables de protection, la fonction, tout en considérant l'installation de la protection, le réglage, l'utilisation simple et pratique, plus important est de choisir une protection de haute qualité.
Sélection du protecteur
La fonction de protection du moteur est de donner au moteur une protection complète, en surcharge moteur, phase manquante, rotation bloquée, court-circuit, surtension, sous-tension, fuite, déséquilibre triphasé, surchauffe, usure des roulements, excentricité du rotor, alarme ou dispositif de protection.
Principes de base de la sélection:
Produits de protection moteur sur le marché sans normes unifiées, spécifications de modèles variés.Afin de répondre aux différents besoins des utilisateurs, les fabricants proposent à la majorité des utilisateurs un grand nombre de séries de produits, une large gamme de produits, afin de gêner grandement la sélection;Lors du choix du type, l'utilisateur doit pleinement prendre en compte les besoins réels en matière de protection du moteur, sélectionner raisonnablement la fonction de protection et le mode de protection, de manière à obtenir un bon effet de protection, à améliorer la fiabilité du fonctionnement de l'équipement, à réduire les arrêts non planifiés et les pertes par accident.
Maintenance des moteurs professionnels Processus de maintenance des moteurs du centre de maintenance: nettoyage du rotor fixe - remplacement du balai de charbon ou d'autres pièces - dépression sous vide - immersion sous pression de niveau F - séchage - équilibrage.
1. L'environnement de fonctionnement doit rester sec, la surface du moteur doit rester propre et l'entrée d'air ne doit pas être obstruée par de la poussière, des fibres, etc.
2. Lorsque la protection thermique du moteur continue à fonctionner, il est nécessaire de déterminer si le défaut provient du moteur, de la surcharge ou si la valeur de réglage du dispositif de protection est trop basse. Une fois le défaut éliminé, le moteur peut être mis en service.
3. Assurer une bonne lubrification du moteur pendant le fonctionnement.Un fonctionnement général du moteur d’environ 5000 heures, c’est-à-dire, doit être complété ou remplacé par de la graisse, une surchauffe des roulements en cours ou une détérioration de la lubrification, une graisse à changement hydraulique opportune.Lors du remplacement de la graisse, retirez l'huile de lubrification usée et nettoyez le roulement et la gorge d'huile du couvercle de roulement à l'essence. Puis remplissez 1 / 2 (aux pôles 2) et 2 / 3 (aux pôles 4, 6 et 8) de la cavité entre les bagues intérieure et extérieure du roulement avec une graisse au lithium zl-3.
Basé sur la méthode de sélection:
1. Conditions liées à la sélection du modèle
1) paramètres du moteur: spécifications du moteur, caractéristiques fonctionnelles, type de protection, tension nominale, courant nominal, puissance nominale, fréquence d'alimentation, qualité d'isolation, etc.Fondamentalement, ces contenus peuvent constituer la base de référence permettant à l’utilisateur de choisir le protecteur correctement.
Conditions environnementales 2): se réfèrent principalement à la température normale, la température élevée, le froid intense, le degré de corrosion, le degré de vibration, la tempête de sable, l’altitude, la pollution électromagnétique, etc.
3) application moteur: il s'agit principalement des caractéristiques requises pour entraîner des équipements mécaniques, tels qu'un ventilateur, une pompe à eau, un compresseur d'air, un tour, une unité de pompage de champ pétrolifère et d'autres caractéristiques mécaniques sous différentes charges.
4): le mode de contrôle comprend le contrôle manuel, automatique, local, le contrôle à distance, le fonctionnement autonome, le contrôle centralisé de la chaîne de production, etc.Le mode de démarrage comprend les options suivantes: direct, abaisseur, angle en étoile, rhéostat sensible à la fréquence, inverseur, démarrage progressif, etc.
5) autres aspects: surveillance de l'utilisateur et gestion de la production sur site, sévérité des arrêts de production anormaux, etc.
De nombreux facteurs sont liés au choix du protecteur, tels que l'emplacement d'installation, l'alimentation électrique, le système de distribution, etc.Il est également nécessaire d’examiner la possibilité de configurer et de protéger le moteur nouvellement acheté, d’améliorer la protection du moteur ou d’améliorer la protection du moteur accidenté, etc.Il est également nécessaire de considérer la difficulté de changer de mode de protection moteur et son influence sur la production.Le choix et le réglage du protecteur doivent être considérés de manière exhaustive en fonction des conditions de travail réelles.
2. Types courants de protecteur de moteur
1) relais thermique: moteur à courant alternatif ordinaire de petite capacité avec de bonnes conditions de travail et aucun démarrage fréquent ni conditions difficiles;En raison d'une précision et d'une fiabilité médiocres, il n'est pas recommandé.
2) type électronique: détecte la valeur du courant triphasé, la valeur du courant de réglage adopte un potentiomètre ou un commutateur de code, le circuit adopte généralement un type analogique et adopte des caractéristiques de fonctionnement inverses de limite de temps ou de temps fixe.Les fonctions de protection incluent la surcharge, la phase manquante, le blocage, etc. Le type de défaut adopte un affichage indicateur lumineux, et la puissance sous tension adopte un affichage numérique à tube.
3) intelligent: détection de la valeur du courant triphasé, le protecteur UTILISE le micro-ordinateur monopuce pour réaliser une protection complète intelligente du moteur, qui intègre la protection, la mesure, la communication et l'affichage.Le courant de réglage adopte le réglage numérique, qui est actionné par le bouton du panneau de commande. Les utilisateurs peuvent modifier et définir divers paramètres sur site en fonction de la situation spécifique du moteur.Le tube numérique est utilisé comme fenêtre d’affichage ou comme affichage à cristaux liquides sur grand écran, capable de prendre en charge divers protocoles de communication, tels que ModBUS et ProfiBUS.Un dispositif de protection intelligent est adopté pour la protection de moteur haute tension.
4) protection thermique: insérez des éléments thermiques dans le moteur et protégez-les en fonction de la température des enroulements du moteur, avec un bon effet de protection;Toutefois, lorsque la capacité du moteur est importante, il convient de l’utiliser conjointement avec le type de surveillance de courant pour éviter une forte augmentation de la température lorsque le moteur est bloqué et que l’enroulement du moteur est endommagé en raison de l’hystérésis de l’élément de mesure de la température.
5) détecteur de température de champ magnétique: incorporé dans le champ magnétique et l’élément de mesure de la température de la bobine d’essai du moteur, en fonction de la variation du champ magnétique tournant et de la température à l’intérieur de la protection du moteur, changement de la fonction principale y compris surcharge, rotor bloqué, manque de phase , la protection contre la surchauffe et la surveillance de l'usure, la fonction de protection parfaite, le défaut est nécessaire pour installer un champ magnétique dans la bobine de test interne du moteur et le capteur de température.
3. Sélection du type de protecteur
1) pour le moteur unique fonctionnant indépendamment avec des conditions de travail réduites, une commande et un fonctionnement simples et un impact faible sur la production lorsque la machine est arrêtée, le protecteur ordinaire peut être choisi, car le protecteur ordinaire est simple installer et remplacer sur site, simple d’utilisation, et présentant les caractéristiques de performance à coût élevé.
2) pour les mauvaises conditions de travail, les exigences de haute fiabilité, impliquant notamment la chaîne de production automatique du moteur, doivent être sélectionnées dans les fonctions de haute qualité et plus complètes du protecteur intelligent.
3) pour le moteur antidéflagrant, en raison de l’excentricité causée par l’usure des roulements, un frottement à haute température peut se produire dans la fente antidéflagrante et un risque d’explosion peut être généré. La fonction de surveillance de l'état d'usure doit être sélectionnée.Pour les équipements spéciaux tels que les pompes submersibles haute pression de grande capacité, en raison de la difficulté d'inspection et de maintenance, la fonction de surveillance de l'état d'usure doit également être sélectionnée et la température du roulement doit être contrôlée simultanément. éviter les pertes économiques graves causées par l'accident de la chambre de nettoyage.
Les dispositifs de protection 4) appliqués dans des endroits soumis à des exigences en matière d’explosion doivent être sélectionnés en fonction des exigences spécifiques du site d’application afin d’éviter les accidents de sécurité.
Correction d'erreur commune
Dans les appareils électroménagers, si le ventilateur électrique, le congélateur, la machine à laver, prennent la machine à papier lampblack, le nettoyeur à attendre, sa puissance de travail utilise un moteur à courant alternatif monophasé.La structure du moteur est relativement simple, de sorte que certains défauts courants peuvent être réparés dans des conditions amateurs.
Lorsque le moteur est sous tension, il ne démarre pas, la vitesse du moteur est lente et lente, la coque du moteur est chargée, la hausse de température augmente lorsque le moteur tourne, le bruit de fonctionnement du moteur est important et le corps sera surchauffé.
Avis de l'administration générale de la supervision de la qualité, de l'inspection et de la quarantaine du ministère de l'Industrie et de la Technologie de l'information sur l'organisation et la mise en œuvre du plan d'amélioration de l'efficacité énergétique des moteurs (2013-2015)
Miit couplage [2013] no. 226 les provinces, les régions autonomes et les municipalités relevant directement du gouvernement central et les villes relevant de la planification, de la production et de la construction distinctes du département de l'industrie et de la technologie de l'information, du bureau de contrôle de la qualité et de la technique, des entreprises centrales, pour la mise en œuvre du "douzième programme quinquennal" d'économie d'énergie [2] et programme "douzième programme quinquennal" visant à améliorer l'efficacité du moteur, la mise à niveau du moteur, le ministère de l'Industrie et de la Technologie de l'information, le gaqsiq organise la le "plan de rendement du moteur (2013-2015)", qui vous est imprimé et distribué.Les exigences de mise en œuvre des organisations concernées sont les suivantes:
1. Organiser et formuler rapidement le plan de transformation du système moteur permettant d'économiser de l'énergie
Les régions qui organisent des entreprises industrielles ont éliminé le plan d'efficacité moteur de la feuille de route, établi une base de référence complète (voir annexe 2), aidant les entreprises à développer la transformation d'économie d'énergie du système moteur 2013-2015 et des solutions en amont, aidant les entreprises à choisir un moteur efficace remplaçant inefficace l'équipement correspondant.Les entreprises clés dont la consommation annuelle d’énergie est supérieure ou égale à 10 millions de KWH (les zones locales peuvent élargir le nombre d’entreprises clés en fonction de la situation réelle) doivent compléter le plan de transformation des économies d’énergie du système moteur selon les besoins (voir annexe 3) et en informer la province. département compétent de l’industrie et des technologies de l’information pour examen, synthèse et classement.Veuillez soumettre le tableau récapitulatif (annexe 4) du plan d'amélioration de l'efficacité énergétique des systèmes moteurs au Ministère de l'industrie et des technologies de l'information d'ici à la fin du mois de septembre.Les départements compétents de l'industrie et des technologies de l'information à tous les niveaux devraient renforcer la supervision et l'inspection, effectuer des inspections clés sur les entreprises qui ne font pas attention à l'auto-examen ou ont des plans peu clairs pour la rénovation des économies d'énergie, et guider les entreprises dans la formulation de plans d'élimination au besoin.
Ii. Organiser soigneusement les constructeurs automobiles pour qu'ils appliquent les normes d'efficacité énergétique obligatoires
Chaque région organise les entreprises de production de moteurs de la région administrative pour qu’elles réalisent une auto-inspection par rapport à la norme nationale (gb18613-2012) de "valeur d’efficacité énergétique limitée et degré d’efficacité énergétique des moteurs asynchrones triphasés de petite et moyenne taille", et guider les entreprises dans la formulation et l’accélération de la mise en œuvre du plan standard en fonction des exigences générales de tous les produits automobiles respectant la norme d’ici la fin de 2013.Les entreprises de production automobile doivent renseigner le tableau de contrôle de la situation de base des entreprises de production automobile (voir annexe 5) et en informer le département provincial compétent de l’industrie et de la supervision de l’information, de la qualité et de la technologie.Les départements compétents de l'industrie, de l'informatisation, de la qualité et de la supervision technologique au niveau provincial doivent soumettre le tableau récapitulatif (annexe 6) du plan de conformité des entreprises de production automobile au ministère de l'Industrie, de l'informatisation et de l'administration générale de la surveillance de la qualité, du contrôle et de la quarantaine avant fin août.À la fin de 2013, le ministère de l'Industrie et de la Technologie de l'information et l'administration générale du contrôle de la qualité, de l'inspection et de la quarantaine organiseront une inspection spéciale sur la mise en œuvre des normes d'efficacité énergétique et de l'étiquetage.
3. Préparer le programme pilote de reconditionnement efficace des moteurs
Shanghai, l’anhui, le shaanxi, le hunan, le jiangxi et d’autres provinces et villes doivent accélérer l’élaboration de plans de travail pilotes pour un reconditionnement efficace des moteurs électriques.Le plan pilote devrait mettre l’accent sur le travail essentiel consistant à mettre en place un système normalisé de recyclage des moteurs usés, à mettre au point un projet de démonstration de remanufacturation à moteur à grande échelle, à améliorer le niveau de technologie de remanufacturation et à renforcer le contrôle de la qualité des produits remanufacturés, de manière à définir des objectifs mesures, définir les politiques d’appui et renforcer les mesures de garantie.Veuillez soumettre le plan de travail pilote au ministère de l'Industrie et de la Technologie de l'information d'ici la fin du mois de septembre 2013.
Recommander un lot de technologie moteur avancée et applicable
À tous les niveaux de l'industrie et des départements informatiques, les départements doivent recommander activement une conception, une commande et un appariement de moteur efficaces dans des domaines tels que l'utilisation de technologies avancées, l'organisation d'entreprises de fabrication de moteurs locales, la société de services pour la conservation de l'énergie, à condition que le moteur soit efficace formulaire de déclaration de technologie (voir annexe 7), établi par le département provincial chargé de l’industrie et de la technologie de l’information, après examen préliminaire, et émettre les avis de révision le mois d’août 20 avant la soumission de la documentation correspondante au ministère de l’industrie et de la technologie de l’information .Le ministère de l'Industrie et de la Technologie de l'information examinera et compilera un catalogue de technologies de pointe pour améliorer l'efficacité énergétique des moteurs, renforcera l'organisation et accélérera la promotion et l'application des technologies génériques clés.
Cinquièmement, renforcer la publicité et la formation
Toutes les régions devraient utiliser pleinement Internet, la radio, la télévision et d’autres canaux, renforcer la publicité et les reportages et faire connaître rapidement les politiques et mesures nationales visant à améliorer l’efficacité énergétique des moteurs aux principales entreprises énergétiques, aux constructeurs automobiles et aux institutions connexes.Les départements provinciaux compétents de l’industrie et de la technologie de l’information élaborent des plans de formation locaux, organisent des formations pour les responsables des départements de l’informatique et des technologies de l’information municipaux et des comtés, des institutions de surveillance de la conservation de l’énergie, des entreprises clés et du personnel technique, ainsi que des formations complètes consommez 10 millions de kilowattheures d’électricité par an ou plus d’ici la fin de 2015.Pour ce faire, le ministère de l'Industrie et de la Technologie de l'information mettra en place une équipe d'experts, compilera et publiera des manuels, organisera des formations pour les départements provinciaux chargés de l'industrie et de la technologie de l'information, des institutions de surveillance de l'économie d'énergie et de certaines entreprises clés, et appuiera et guider la formation locale.
