Onduleur SEW modèle série MCV40A
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Onduleur SEW modèle MDX61B
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Onduleur SEW modèle série MC07B
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Onduleur SEW série MDV60A
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Onduleur SEW série MCF40A
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Onduleur SEW série MCS41A
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Onduleur SEW modèle série MCV41A
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Onduleur SEW modèle série MCH41A
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Les modes de réglage de fréquence courants de l'onduleur comprennent principalement: le réglage du clavier de l'opérateur, le réglage du signal de contact, le réglage du signal analogique, le réglage du signal d'impulsion et le réglage du mode de communication. Ces modes de fréquence donnés ont leurs propres avantages et inconvénients, ils doivent donc être sélectionnés et réglés en fonction des besoins réels. Pendant ce temps, différents modes donnés en fréquence peuvent être sélectionnés en fonction des besoins fonctionnels d'empilement et de commutation.
Le mode de contrôle
La tension de sortie de la conversion de fréquence générale basse tension est de 380 ~ 650V, la puissance de sortie est de 0.75 ~ 400kW, la fréquence de travail est de 0 ~ 400Hz, son circuit principal adopte un circuit ac-dc - ac. Son mode de contrôle a traversé les quatre générations suivantes.
Mode de commande de modulation de largeur d'impulsion sinusoïdale (SPWM)
Sa caractéristique est que la structure du circuit de commande est simple, le coût est faible, la dureté caractéristique mécanique est également bonne, peut satisfaire la demande générale de régulation de vitesse en douceur de la transmission, a été largement utilisée dans tous les domaines de l'industrie. Cependant, à basse fréquence, en raison de la faible tension de sortie, le couple est considérablement affecté par la chute de tension de la résistance statorique, ce qui réduit le couple de sortie maximal. De plus, ses propriétés mécaniques, après tout, il n'y a pas de moteur à courant continu et les performances de contrôle de la vitesse de la capacité de couple statique et dynamique ne sont pas satisfaisantes et les performances du système ne sont pas élevées, la courbe de contrôle change en fonction de la charge, la réponse du couple est lente , le taux d'utilisation du couple moteur n'est pas élevé, à faible vitesse avec la résistance du stator et l'existence de l'effet de temps mort de l'onduleur et de la dégradation des performances, une mauvaise stabilité. Par conséquent, les gens ont développé une régulation de vitesse à fréquence variable à contrôle vectoriel.
Mode de commande du vecteur d'espace de tension (SVPWM)
Sur la base de l'effet de génération global de la forme d'onde triphasée, il génère une forme d'onde de modulation triphasée à un moment donné et se rapproche de la piste de champ magnétique rotatif circulaire idéale de l'entrefer du moteur à cet effet, et le polygone de coupe intérieur se rapproche du cercle . Après avoir été utilisé en pratique, il est amélioré, c'est-à-dire qu'une compensation de fréquence est introduite pour éliminer l'erreur de contrôle de vitesse. L'influence de la résistance statorique à basse vitesse est éliminée par estimation en retour de l'amplitude de la liaison de flux. La tension et le courant de sortie sont en boucle fermée pour améliorer la précision et la stabilité dynamiques. Cependant, il existe de nombreux liens dans le circuit de commande et aucune régulation de couple n'est introduite, de sorte que les performances du système ne sont pas fondamentalement améliorées.
Mode de contrôle vectoriel (VC)
Régulation vectorielle de la vitesse à fréquence variable, c'est le courant statorique du moteur asynchrone dans le système triphasé Ia, Ib, Ic, à travers la transformation triphasée - biphasée, équivalent au système de coordonnées statiques biphasé, le courant alternatif Ia1Ib1 en appuyant à nouveau sur la transformation de rotation orientée champ du rotor, l'équivalent en coordonnées de rotation synchrones du courant continu Im1, It1 (Im1 est équivalent au courant d'excitation du moteur à courant continu; It1 est équivalent au courant d'induit qui est proportionnel au couple), puis la quantité de commande du moteur à courant continu est obtenue en imitant la méthode de commande du moteur à courant continu. En substance, le moteur à courant alternatif est équivalent au moteur à courant continu, et la vitesse et le champ magnétique sont contrôlés indépendamment. Deux composantes du couple et du champ magnétique sont obtenues en contrôlant la liaison du flux rotorique et en décomposant le courant statorique. La méthode de contrôle des vecteurs est d'une importance déterminante pour l'époque. Cependant, dans l'application pratique, la liaison du flux du rotor est difficile à observer avec précision, les caractéristiques du système sont grandement affectées par les paramètres du moteur et la transformation de rotation vectorielle utilisée dans le processus de commande du moteur à courant continu équivalent est complexe, de sorte que le réel l'effet de contrôle est difficile à obtenir le résultat d'analyse idéal.
Mode de contrôle direct du couple (DTC)
En 1985, DePenbrock, professeur à l'université de la Ruhr en Allemagne, a d'abord proposé la technologie de conversion de fréquence DTC. Dans une large mesure, cette technologie résout le manque de contrôle vectoriel et se développe rapidement avec une nouvelle idée de contrôle, une structure de système simple et d'excellentes performances dynamiques et statiques. La technologie a été appliquée avec succès à la transmission à courant alternatif haute puissance de la traction de locomotive électrique. Le contrôle direct du couple (DTC) analyse directement le modèle mathématique du moteur à courant alternatif dans le système de coordonnées du stator et contrôle la liaison magnétique et le couple du moteur. Il n'a pas besoin que le moteur à courant alternatif soit équivalent au moteur à courant continu, il enregistre donc de nombreux calculs compliqués dans la transformation de rotation vectorielle. Il n'a pas besoin d'imiter la commande du moteur à courant continu, ni de simplifier le modèle mathématique du moteur à courant alternatif pour le découplage.
Intersection de matrice - contrôle d'intersection
La conversion de fréquence VVVF, la conversion de fréquence à contrôle vectoriel et la conversion de fréquence à contrôle de couple direct sont toutes des conversions de fréquence ac - dc - ac. Ses défauts communs sont un faible facteur de puissance d'entrée, un courant harmonique important, un grand circuit CC a besoin d'un grand condensateur de stockage d'énergie, et l'énergie renouvelable ne peut pas être réinjectée dans le réseau, c'est-à-dire qu'elle ne peut pas effectuer un fonctionnement à quatre quadrants. Pour cette raison, une conversion de fréquence matricielle ac - ac a vu le jour. Grâce à la conversion de fréquence AC-AC de la matrice, la liaison CC intermédiaire est économisée, ce qui permet d'économiser le condensateur électrolytique de grand volume et coûteux. Il peut atteindre un facteur de puissance de l, un courant d'entrée sinusoïdal et peut fonctionner sur quatre quadrants, la densité de puissance du système est grande. Bien que la technologie ne soit pas mature, elle attire toujours de nombreux chercheurs pour l'étudier en profondeur. Son essence n'est pas le courant de commande indirect, équivalent de liaison magnétique, mais le couple est directement la quantité contrôlée à atteindre. La méthode spécifique est:
1. Contrôlez la liaison du flux statorique en introduisant un observateur de flux statorique pour réaliser le mode sans capteur de vitesse;
2. Identification automatique (ID) identification automatique des paramètres du moteur sur la base d'un modèle mathématique précis du moteur;
3. Calculer les valeurs réelles correspondant à l'impédance du stator, l'inductance mutuelle, le facteur de saturation magnétique, l'inertie, etc. Calculer le couple réel, la liaison de flux du stator et la vitesse du rotor pour un contrôle en temps réel;
4. Réalisez le signal PWM généré par la commande bande-bande par liaison magnétique et couple, et contrôlez l'état de commutation de l'onduleur.
Besoin de contrôler le moteur et l'onduleur lui-même
1) nombre de pôles du moteur. Le nombre général de moteurs n'est pas supérieur à (très approprié, sinon la capacité du variateur sera augmentée de manière appropriée.
2) caractéristiques de couple, couple critique et couple d'accélération. Dans le cas de la même puissance du moteur, par rapport au mode de couple de surcharge élevé, la spécification du variateur peut être sélectionnée pour.
3) compatibilité électromagnétique. Afin de réduire les interférences de l'alimentation principale, le réacteur peut être ajouté dans le circuit intermédiaire ou le circuit d'entrée de l'onduleur, ou le transformateur de pré-isolation peut être installé. Généralement, lorsque la distance entre le moteur et le convertisseur de fréquence est supérieure à 50 m, le câble de protection du réacteur, du filtre ou du blindage doit être connecté au milieu d'eux.
La conversion de fréquence matricielle ca-ca a une réponse de couple rapide (<2 ms), une précision de vitesse élevée (± 2%, pas de retour PG) et une précision de couple élevée (<+ 3%). Dans le même temps, il a également un couple de démarrage élevé et une précision de couple élevée, en particulier à basse vitesse (y compris 0 vitesse), il peut produire un couple de 150% ~ 200%.
Choisissez le type d'onduleur, selon le type de machines de production, la plage de vitesse, la précision de la vitesse statique, le couple de démarrage, a décidé de choisir le mode de contrôle de l'onduleur le plus approprié. Le soi-disant approprié est à la fois facile à utiliser, mais aussi économique, afin de répondre aux conditions et exigences de base du processus et de la production.
