Variateur de vitesse mécanique Réducteurs mécaniques à vitesse cycloïdale Réducteur hélicoïdal à arbre parallèle Réducteur à engrenage à arbre plein Réducteur à engrenage hélicoïdal Réducteur à engrenages hélicoïdaux coniques Réducteurs à engrenages cylindriques Réducteurs à engrenages cylindriques